A Közlekedési Főfelügyelet megfelelő jogi háttér híján motorkerékpárként helyezi forgalomba a különleges négykerekűeket, de nem mindet. A Yamaha kifejezetten Európának készített YFM-350R típusának forgalmi engedélyében a paradoxonnak is remek "szilárd útburkolaton nem közlekedhet" megjegyzés szerepel, pedig ez a modell lámpákkal, indexekkel, tükrökkel és más közúton kötelező tartozékokkal is megvásárolható. A hatóság változó hozzáállása márkáktól független, bizonyos esetekben egyáltalán nem kapnak rendszámot az alapvetően terepjárásra való négykerekű motorok. Ám a problémára Európa-szerte megoldást jelentett a quadok önálló járműkategóriába történt besorolása és az arra vonatkozó közlekedési szabályok megalkotása.