Több száz méterig a távolságot is jól méri fel az egyszemû robot

A robotok egy része egyáltalán nincs fölszerelve kamerával, az akadályok kikerülését közvetlen érintkezés hatására végzik. Sztereó képfeldolgozó szoftver sem sok van a piacon, és azoknak is közös hibája, hogy a velük felszerelt robotok elég rövidlátóak. A sztereó képalkotás egyik legfontosabb paramétere a két szem vagy kamera egymástól való távolsága. A két kamera segítségével a robot mintegy "kiméri" a tárgyak távolságát. Ez a mérés a távolabbi tárgyak esetén nagyobb hibát jelent.

Egy törperobotnak a kamerái is sokkal közelebb vannak egymáshoz, ami azt jelenti, hogy csak a legközelebbi objektumok távolságát tudja pontosan felmérni. Ez a tény nagymértékben korlátozza a mechanizmus cselekvőképességét és mozgását. A kaliforniai Stanford Egyetem kutatói Andrew Ng vezetésével ezért egy olyan szoftvert fejlesztettek ki, amely a távolságtól függő optikai törvényszerűségeket használja fel a távolságok becslésére. Az egyetlen kamerát használó robot az elhalványodást, a kontúrok elmosódását, a párhuzamos vonalak látszólagos összetartását stb. használja fel a távolság becslésére. A szoftver fejlesztői szerint ezzel a módszerrel több száz méter távolságot is jól határoz meg a robotszem.

Próbaképpen egy cipősdoboz méretű játék autót szereltek föl egy 20 dolláros webkamerával. A kiértékelő szoftver az öt méterre levő, nagyobb tárgyak távolságát nagy pontossággal becsülte meg. Hagyományos érzékelőkkel felszerelve a kisautó 5 méteres másodpercenkénti sebességgel mozgó tárgy útjából tud kitérni, Ng szoftvere segítségével akár 20 m/s sebességgel mozgó tárgy is elkerülhető. A feltaláló véleménye szerint a legjobb megoldás a kettő kombinációja lenne, vagyis közelre sztereó képalkotással, távolra pedig az új eljárás segítségével "látó" robot.